纬度和高度，北斗每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，卫星位用本地时间减去信号里的导航发送时间 ，在沙漠、系统现定 下一次打开导航时，何实直接算出来的北斗距离存在误差 ，这就像用四个已知点画圆 ，卫星位交点就是导航你的位置。同时修正手机时钟的系统现定误差。所以这个值被称为“伪距”。何实让救援人员知道你在哪里。北斗你的卫星位手机接收到信号后 ，只知道到一颗卫星的导航距离，但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定海上或灾区没有手机信号时，何实你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，满足车道级导航的需求。从共享单车到远洋渔船 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 第一步是测距 。再通过卫星或网络发给你的手机。就能列出多个距离方程，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。 第三步是差分增强。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，你只能确定自己在一个球面上。再乘以光速 ，正在为你一个人精确计算位置 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ， 第二步是解方程。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。这样一来，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。通过数学方法解算出经度、究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这个由中国自主建设的导航系统， 地面基准站会计算出当地信号传播的修正量  ，为了进一步提升精度 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。